| 특허권자 |
한국전자통신연구원 |
출원일자 |
2007.07.02 |
| 기술명칭 |
카메라와 적외선 센서를 이용한 로봇자동충전 장치 및 방법 |
| 기술분야 |
IT |
기술개발상태 |
TRL 5단계 |
| 지재권정보 |
(등록번호)10-0902115 |
특허명세서 |
1020070066156.pdf
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| 기술거래유형 |
통상실시권 허여 |
희망거래금액 |
소액이전 |
| 응용분유 |
카메라, 센서, 배터리 | 배터리 자동충전 |
| 관련자료 |
73 카메라와 적외선 센서를 이용한 로봇자동충전 장치 및 방법.pdf
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| 기술개요 |
| 본 기술은 이동로봇의 자동충전 방법에 관한 것으로, 로봇이 감시 및 청소 등 자신에게 주어진 특정 작업을 24시간 원활하게 수행하기 위하여, 자동으로 전원공급모듈이 있는 위치까지 정확하게 이동하여 배터리를 충전할 수 있는 카메라와 적외선 센서를 이용한 로봇자동충전 장치에 관한 것임. |
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| 기술특징 |
| 로봇의 위치 및 방위 오차 수정 기능: 로봇에 장착된 카메라 및 2개의 적외선 센서를 사용하여 정밀하게 로봇을 전원공급모듈까지 유도할 수 있으며, 가상충전위치에 도착한 로봇이 위치 및 방위 오차를 가질 경우에도 오차를 수정하여 로봇의 실제 위치를 재계산할 수 있음. |
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| 사업성 |
| 본 기술은 로봇에 장착된 카메라 및 2개의 적외선 센서를 사용할 경우 정밀하게 로봇을 전원공급모듈까지 유도할 수 있으며, 로봇 및 전원공급모듈을 독립적으로 제작하여 사용할 수 있기 때문에 기존에 로봇에도 본 발명에서 제공하는 모듈을 사용할 수 있는 효과가 있음. 또한 본 기술은 가상충전위치에 도착한 로봇이 위치 및 방위 오차를 가질 경우에도 오차를 수정하여 로봇의 실제 위치를 재계산할 수 있기 때문에 로봇의 배터리 충전이 가능한 전원공급모듈 제공이 가능한 효과가 있음. |
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| 관련사진 |
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