피앤아이비

특허권자

한국과학기술원

출원일자

2011.11.23

기술명칭

구조물 변위 측정 시스템 및 방법

기술분야

기타

기술개발상태

TRL 4단계

지재권정보

(등록번호)10-1217186

특허명세서

1020110122761_구조물 변위 측정 시스템 및 방법.pdf

기술거래유형

협의 후 결정

희망거래금액

협의 후 결정

응용분유

건물안전관리시스템

관련자료

06. 2011-0122761_구조물 변위 측정 시스템 및 방법.pdf

기술개요

간단한 구조로 이루어지며 레이저거리측정센서와 스크린 사이의 거리를 측정하므로 구조물의 변위를
보다 정확하게 측정하는 것이 가능하도록 비전 및 레이저거리측정센서를 활용하여 구성한 구조물 변위
측정 시스템에 관한것임.

기술특징

마주보는 두 면으로 한 모듈을 구성, 각 면은 레이저, 비전 센서 및 스크린으로 구성됨.
각 면의 레이저는 반대편 스크린을 향해 투영, 투영된 레이저 빔이 항상 스크린 내에 조사하고, 2자유도 기구부를 이용하여 레이저의 자세를 제어함.
투영된 레이저 빔의 위치 및 기구부의 회전 각도를 바탕으로 두 면 사이의 6자유도 변위(선형 및 회전 변위)를 예측함.

사업성

본 기술의 실시예에 따른 구조물 변위 측정 시스템 및 방법에 의하면, 기본적으로 3개의 레이저 포인트의 좌표값 뿐만 아니라 거리값도 이용하여 구조물의 변위를 추정하므로, X, Y, Z 각 축방향의 선형변위, 각 축의 회전변위를 측정할 수 있음.
그리고 본 기술의 실시예에 따른 구조물 변위 측정 시스템 및 방법에 의하면, 기본적으로 3개의 레이저거리측정센서와 스크린, 카메라를 하나의 세트로 구성하여 변위를 측정하는 것이 가능하므로, 기본적으로 2개의 측정모듈을 필요로 하는 종래 기술에 비하여 간단한 구조이며, 레이저거리측정센서와 스크린 사이의 거리를 측정하여 사용하므로로 정확한 변위를 추정하는 것이 가능함.
본 기술의 실시예에 따른 구조물 변위 측정 시스템 및 방법에 의하면, 레이저거리측정센서를 4개 이상으로 구현하는 경우에는 한정된 6개의 변수에 대하여 측정값의 수가 많아지므로, 보다 빠르고 정확한 변위 추정이 가능함.