| 특허권자 |
한국기계연구원 |
출원일자 |
2008.07.24 |
| 기술명칭 |
산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법 |
| 기술분야 |
기계 |
기술개발상태 |
TRL 4단계 |
| 지재권정보 |
(등록특허)10-0981437 |
특허명세서 |
1020080072340.pdf
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| 기술거래유형 |
권리양도 |
희망거래금액 |
무상이전 |
| 응용분유 |
산업용 로봇의 설계 - 산업용 로봇 |
| 관련자료 |
산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법(SMK).pdf
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| 기술개요 |
| 본 기술은 로봇의 암의 중량에 의해 하부 암을 구동시키는 모터에 가해지는 정적토크를 상쇄시키기 위한 스프링 밸런서 설치방법임. |
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| 기술특징 |
로봇의 구조를 간단히 할 수 있는 효과.
- 로봇을 구동하는 모터의 용량 감소 및 로봇 제어 용이.
- 로봇 아암의 중량에 의한 정적 토크 상쇄. |
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| 사업성 |
| 본 기술에 따른 산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법에 의하면 로봇아암의 중량에 의한 정적토크를 대부분 상쇄시킬 수 있어 로봇의 구조를 간단하게 할 수 있고, 로봇을 구동하는 모터의 용량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 제어가 용이하여 안정적인 로봇의 운동과 보다 정밀한 동작을 행할 수 있도록 하는 효과가 있음. |
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| 관련사진 |
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